
 由4個轉動副組成并經(jīng)特殊安排的空間連桿機構(見圖)。這種機構是英國的貝內(nèi)特于1903年提出的。在一般情況下,由4個轉動副組成的空間機構的自由度為零,但經(jīng)過貝內(nèi)特的特殊安排,這種機構獲得了1個自由度。機構的安排條件是: (本文共 271 字 , 1 張圖 ) [閱讀本文] >>
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 由4個轉動副組成并經(jīng)特殊安排的空間連桿機構(見圖)。這種機構是英國的貝內(nèi)特于1903年提出的。在一般情況下,由4個轉動副組成的空間機構的自由度為零,但經(jīng)過貝內(nèi)特的特殊安排,這種機構獲得了1個自由度。機構的安排條件是: (本文共 271 字 , 1 張圖 ) [閱讀本文] >>