排爆機器人

　　排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復(fù)雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。由于科技含量較高，排爆機器人往往“身價”不菲。

　　主要類別

　　操控方式

　　按照操作方法，排爆機器人分為兩種：一種是遠程操控型機器人，在可視條件下進行人為排爆，也就是人是司令，排爆機器人是命令執(zhí)行官；另一種是自動型排爆機器人，先把程序編入磁盤，再將磁盤插入機器人身體里，讓機器人能分辨出什么是危險物品，以便排除險情。由于成本較高，所以很少用，一般是在很危急的時候才肯使用。

　　行進方式

　　按照行進方式，排爆物機器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

　　實際用途

　　除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時可能爆炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至還殘留有一戰(zhàn)和二戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機器人的需求量是很大的。

　　排除爆炸

　　代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，避免不必要的人員傷亡。

　　監(jiān)視犯罪

　　排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。監(jiān)視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監(jiān)聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。

　　其它功能

　　還可以配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。