庫卡機器人

　　1介紹

　　現今的庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

　　2公司歷史

　　庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）?，F今庫卡專注于向工業(yè)生產過程提供先進的自動化解決方案。

　　庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。

　　3重要發(fā)展

　　1971–為Daimler-Benz建成歐洲第一臺焊接傳輸線。

　　1973–庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業(yè)機器人FAMULUS。

　　1976–IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。

　　1989–新一代工業(yè)機器人誕生–無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性。

　　2007–庫卡？titan“-當時最強大的6軸工業(yè)機器人，被計入吉尼斯紀錄[1]。

　　2010–KRQUANTEC系列工業(yè)機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白。

　　2012–最新小型機器人系列KRAGILUS上市。

　　4應用領域

　　系統信息

　　每個機器人都有一個分辨率達640x480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP)背部的開關(如今該開關只用于緊剎）。連接到控制面板和系統的是一個VGA接口和CAN總線。設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統通信，機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內，RDW卡則在機器人底座內。舊版的KRC1控制面板使用的是Windows95運行操作系統的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器；以太網，Profibus，Interbus，Devicenet和ASI插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個以太網接口以及一個提供給Profibus，Interbus，DeviceNet或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。

　　應用領域

　　庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等.

　　物流運輸：

　　工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用，主要體現在負重及自由定位。

　　食品行業(yè)：

　　庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

　　建筑行業(yè)：

　　建筑行業(yè)的各種應用：在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。

　　玻璃制造行業(yè)：

　　玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標準產品系列產品，均需用到機器人。

　　鑄造和鍛造業(yè)：

　　工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。

　　木材行業(yè)：

　　磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。

　　金屬加工行業(yè)：

　　主要應用領域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

　　石材加工：

　　陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機器人。

　　其它

　　庫卡工業(yè)機器人在多部好萊塢電影中出現過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運，受到激光焊接機器人的威脅。在朗·侯活導演的電影達芬奇密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業(yè)機器人。