美國(guó)大狗機(jī)器人

　　機(jī)器騾子能在山地執(zhí)行任務(wù)。這種大狗機(jī)器人能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮非常重要的作用：在交通不便的地區(qū)為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物。該機(jī)器人的動(dòng)力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　國(guó)際機(jī)器人界著名科學(xué)家、美國(guó)iRobot公司研究院首席科學(xué)家Martin Buehler博士應(yīng)中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所孟慶虎教授之邀，赴先進(jìn)院進(jìn)行訪問和學(xué)術(shù)交流。在題為OnLegs，Tracksand Wheels–Mobile Robotsfor Unstructured Environments的學(xué)術(shù)講座中，Buehler博士首先展示了曾經(jīng)主持或參與開發(fā)的仿山羊爬行多足行走的機(jī)器人、仿袋鼠跳躍的單足跳躍機(jī)器人、奇特的六肢半輪足全地形移動(dòng)機(jī)器人、iRobot的SUGV、著名的iRobot掃地機(jī)器人、手掌大小的mini特種移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人以及“小狗”和著名的“大狗”機(jī)器人、與人互動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人等。