機(jī)器宇航員2號(hào)

1 基本介紹

　　研制概況

　　2010年初，美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯(lián)手研制出第二代人形機(jī)器人，并加速其應(yīng)用在汽車和航天工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)研發(fā)。雙方希望新一代機(jī)器人在汽車制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　通過應(yīng)用先進(jìn)的控制、感應(yīng)和影像技術(shù)，通用汽車與NASA的工程師和科學(xué)家根據(jù)太空行動(dòng)協(xié)議(SpaceActAgreement)在位于休斯頓的約翰遜航天中心(JohnsonSpaceCenter)共同開發(fā)出第二代人形機(jī)器人“機(jī)器宇航員2號(hào)”（Robonaut2），簡(jiǎn)稱R2[1]。

　　它將被用來與人類并肩工作，幫助通用汽車生產(chǎn)更加安全的汽車和建設(shè)更加安全的生產(chǎn)工廠，或協(xié)助NASA的宇航員完成一些危險(xiǎn)的太空工作。

　　雙手靈巧

　　據(jù)悉，第二代人形機(jī)器人“機(jī)器宇航員2號(hào)”最大的特點(diǎn)，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重復(fù)或者危險(xiǎn)的任務(wù)。

　　相比20世紀(jì)末問世的“機(jī)器宇航員1號(hào)”，第二代人形機(jī)器人的手指活動(dòng)關(guān)節(jié)增加至4個(gè)，使它能夠完成一個(gè)宇航員需要帶著手套完成的精密任務(wù)。

　　臂力驚人

　　美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機(jī)器人的4倍。

　　R2能夠使用它的機(jī)械手來完成以前的仿人機(jī)器人所不能完成的復(fù)雜工作，并且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類并肩工作。

　　感應(yīng)靈敏

　　R2被設(shè)計(jì)成能和人類使用同樣的工具。由于安裝了特制傳感器，這款機(jī)器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時(shí)，如果機(jī)器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關(guān)閉機(jī)器人，以避免意外事故發(fā)生。通用汽車與NASA之間在核心技術(shù)方面有著長(zhǎng)期、豐富的合作關(guān)系。早在20世紀(jì)60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計(jì)劃開發(fā)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，這也是今天的車用導(dǎo)航系統(tǒng)的前身。

2 其他信息

　　通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發(fā)中扮演重要角色。這次最新的合作集中于先進(jìn)仿人機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，這也為雙方在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的更深層次合作提供了可能。通用汽車與NASA之間的合作關(guān)系實(shí)現(xiàn)科技的進(jìn)步，這也讓通用汽車能夠開發(fā)出更加安全的汽車以及更加安全的生產(chǎn)工廠。

　　通用汽車的戰(zhàn)略是開發(fā)一套整合了機(jī)器人技術(shù)與工人生產(chǎn)的裝配流程。此外，通用汽車還積極應(yīng)用這些技術(shù)來開發(fā)先進(jìn)的汽車安全系統(tǒng)。

3 性能介紹

　　R2被設(shè)計(jì)成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術(shù)工人并肩工作。

4 實(shí)際應(yīng)用

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　在Oceaneering國際公司的工程師的協(xié)助下，通用汽車與NASA研發(fā)并制造出新一代的機(jī)器宇航員R2，與匯集了機(jī)器人科技領(lǐng)域的高端技術(shù)上一代相比，R2的移動(dòng)速度更快、更靈活、技術(shù)更加先進(jìn)。新一代機(jī)器人在汽車制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　美國宇航局局長(zhǎng)助理道格·庫克(DougCooke)表示，“尖端的機(jī)器人技術(shù)不僅對(duì)于美國宇航局，而且對(duì)整個(gè)國家都有廣闊的前景。我們很激動(dòng)有這么一個(gè)全新的機(jī)會(huì)來研發(fā)新一代機(jī)器人，我們希望機(jī)器人能夠在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到應(yīng)用。”

　　“對(duì)于通用汽車來說，這是一次關(guān)于更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當(dāng)這一技術(shù)被應(yīng)用到未來的車型上，其在控制、感應(yīng)及影像技術(shù)上的進(jìn)步被用來開發(fā)先進(jìn)的汽車安全系統(tǒng)。

　　通用汽車全球研發(fā)副總裁陶藹倫在聲明中說，“雙方合作的愿景是要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)機(jī)器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)環(huán)境中生產(chǎn)出質(zhì)量更加出色的汽車。”

　　太空應(yīng)用

　　“Robonaut2”已于北京時(shí)間2011年2月25日5時(shí)53分(美國東部時(shí)間2月24日16點(diǎn)53分)隨“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛往國際空間站，成為人類史上首個(gè)太空機(jī)器宇航員，并與那里的人類宇航員們一起工作。

　　這個(gè)名叫“Robonaut2”的機(jī)器人宇航員是由美國宇航局和通用汽車公司聯(lián)合開發(fā)設(shè)計(jì)的，它全身裝備各種各樣的感應(yīng)器，并有一雙靈活的手。它將與人類宇航員協(xié)作或代替人完成如太空行走等危險(xiǎn)作業(yè)。

　　其設(shè)計(jì)者表示：“Robonaut2可以和其他人類宇航員一樣使用相關(guān)工具，執(zhí)行國際空間站駕駛操作任務(wù)。其附帶的接口可以快速適應(yīng)空間站上的各項(xiàng)設(shè)施而不做任何調(diào)整，科學(xué)家不需要另行為其設(shè)計(jì)專門的宇航工作裝備。”

　　據(jù)悉，科學(xué)家計(jì)劃讓這款機(jī)器人長(zhǎng)期駐守在空間站，希望它能夠有朝一日冒險(xiǎn)離開空間站，幫助宇航員完成太空行走任務(wù)，執(zhí)行維修和科學(xué)實(shí)驗(yàn)工作。[2]太空超人美國“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)將于北京時(shí)間2011年2月25日凌晨5點(diǎn)50分發(fā)射。

　　“R2比它的上一代更靈活，我們運(yùn)送R2到國際空間站的目的是想證明它在太空失重狀態(tài)下與在地球上一樣能運(yùn)行良好，為今后更先進(jìn)的太空機(jī)器人承擔(dān)更繁重任務(wù)鋪路。”布蘭迪說。

5 其他資料

　　飛行任務(wù)

　　“發(fā)現(xiàn)”號(hào)明發(fā)射攜首個(gè)人形機(jī)器人太空超人

　　美國“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)將于北京時(shí)間2011年2月25日凌晨5點(diǎn)50分發(fā)射，踏上絕唱之旅，這也意味著美國航天飛機(jī)終結(jié)時(shí)代的到來。

　　此次飛行另一個(gè)重要的太空任務(wù)是向國際空間站運(yùn)送首個(gè)人形太空機(jī)器人“R2”。

　　“發(fā)現(xiàn)”號(hào)主要任務(wù)

　　在11天的飛行中，飛行器上的六名宇航員將向空間站運(yùn)送一個(gè)多功能艙以及人形機(jī)器人“R2”。宇航員們除了進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)外，還計(jì)劃進(jìn)行兩次太空行走。

　　連線NASA

　　“R2”只有單程票一生不再返地球

　　美國國家航空航天局(NASA)約翰遜航天中心公共事務(wù)辦公室主任布蘭迪在接受記者采訪時(shí)表示，經(jīng)過為期15年的準(zhǔn)備，R2將跟隨美國“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)升空，在那里度過自己的“一生”。

　　據(jù)布蘭迪介紹，太空機(jī)器人的研制最早始于1997年，目的是想讓人形機(jī)器人幫助宇航員執(zhí)行過于危險(xiǎn)或者繁瑣的太空任務(wù)。

　　NASA首先研制出機(jī)器人R1，2006年，這個(gè)機(jī)器人完成了多項(xiàng)試驗(yàn)。2007年，美國通用汽車與NASA合作共同研制新一代的太空機(jī)器人R2。

　　布蘭迪說，對(duì)于“R2”而言，它只獲得搭乘“發(fā)現(xiàn)”號(hào)的單程票，一旦進(jìn)入國際空間站，“有生之年”將不再返回地球。