- 示教盒
是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。該名詞適用于可編程機器人。 機器人編程分為幾個層次,從最簡單的開始到最進(jìn)步的人工智能。
圖表是一個4層結(jié)構(gòu)模式。
第一層示教盒的例子為車門遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)無線接收方從遠(yuǎn)程單元接收到信號,控制器就會鎖上或打開車門。另一個第一層示教盒的例子為控制高保真語音系統(tǒng)或磁帶記錄機(VCR)的遠(yuǎn)程箱。
第二層示教盒的例子為控制電話應(yīng)答機器的微電腦。當(dāng)有電話撥入時,微電腦從內(nèi)存中讀取一連串的操作。機器應(yīng)答電話,進(jìn)行通知,記下留言,然后重置等待下一個電話。
第三層示教盒應(yīng)用在航空、軍事和工業(yè)應(yīng)用中。第三層,人工智能(AI)的下一層,叫任務(wù)層編程。在第三層上的程序可以指揮機器人完成一個完整的操作,例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機完成偵察任務(wù)。
機器人的動作通過按動按鈕、擺動搖桿或其他三維控制設(shè)備來寫入內(nèi)存中。機器人的行走路線、速度變量、旋轉(zhuǎn)度數(shù)和抓舉動作都是可編程的。當(dāng)內(nèi)存被讀取時,機器人就會以特定順序、特定程度和速度完成動作。
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