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機器人系統(tǒng)

碼垛機器人與傳統(tǒng)包裝機械相比有諸多優(yōu)點,因此其在包裝領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。目前,碼垛機器人在我國的應用還不是很廣泛。

  1主要介紹

  1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高;

  2.結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;

  3.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費用很低;

  4.機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;

  5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。

  2詳細參數(shù)

  機器人系統(tǒng)一般由伺服電機,伺服電機控制卡 單片機控制系統(tǒng)等組成

  3應用范圍

  機器人碼垛系統(tǒng)應用一:袋子的碼垛

  ◆ 隨著速度和負重的增加以適應產(chǎn)量的需要◆ 同時使用機械和真空手爪以抓取袋子◆ 能夠搬運超過50公斤的袋子◆ 使用機械手爪能做到搬運25公斤的袋子時,節(jié)拍為27 cycles/每分鐘

  機器人跺碼系統(tǒng)

  機器人跺碼系統(tǒng)(4張)

  機器人碼垛系統(tǒng)應用二:搬箱子

  ◆ 超過每分鐘一百箱◆ 靈活建立各種碼垛形式◆ 同時抓取多個產(chǎn)品并隨后同時放置它們


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