雄克

　　一、企業(yè)簡(jiǎn)介

　　SCHUNK雄克公司是德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格。

　　總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

　　二、企業(yè)理念

　　對(duì)于雄克公司來(lái)說(shuō)，最重要的問(wèn)題是：如何做的更好，來(lái)幫助客戶(hù)獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；可靠、完美、性能以及先鋒精神是雄克的理念基石。

　　三、企業(yè)歷史

　　1945年德國(guó)雄克公司成立。

　　1966年在德國(guó)市場(chǎng)首家推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。

　　1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。

　　1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　1994年收購(gòu)一德國(guó)著名卡盤(pán)生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。

　　1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。

　　2001年HAUSEN分廠落成。

　　2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。

　　2003年AmtecRobotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。

　　2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。

　　2010年德國(guó)雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并，成立德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司”。

　　四、主要產(chǎn)品

　　1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

　　包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶(hù)專(zhuān)用解決方案。

　　其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三指定心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

　　2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。

　　3.卡盤(pán)

　　此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車(chē)床。

　　ROTATHWplus獨(dú)特的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間。ROTANCO三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。ROTA2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-Splus居于領(lǐng)先地位的手動(dòng)卡盤(pán)，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。

　　4.刀柄

　　TOTALTOOLING雄克全方位刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶(hù)要求和加工任務(wù)。

　　液壓刀柄

　　TENDO靜壓膨脹式刀柄

　　TRIBOS應(yīng)力鎖緊式刀柄

　　SINO減振型強(qiáng)力刀柄

　　CELSIO熱縮刀柄

　　5.卡爪

　　1200多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。

　　雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中最理想的合作伙伴。

　　6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

　　液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

　　五、雄克在中國(guó)

　　雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司是德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司，并在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處，更好的服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)。

　　2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)

　　VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)

　　VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點(diǎn)。

　　6軸球形模塊化機(jī)器人

　　雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊PowerballERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。

　　此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是目前世界上最高效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以?xún)?nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿(mǎn)足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過(guò)開(kāi)放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。