輕型輪式破障機器人

　　1 設計

　　從外形看，這種我軍自行研制的輕型輪式破障機器人為四輪，使用電動機，由遙控者操作。車上裝有攝像頭，能將拍攝到的圖像傳輸給遙控操作者。車上攜帶一具87式輕型火箭爆破器。該型火箭爆破器由火箭彈、爆炸帶、發(fā)射箱、控制系統(tǒng)、牽引鋼絲繩、引信、擊發(fā)器等部分組成，全質(zhì)量為15.5kg，爆炸帶長40m，質(zhì)量為9.7kg，內(nèi)裝塑性炸藥6kg。

　　2 操作使用

　　使用時，打開箱蓋，無人車經(jīng)遙控拉動擊發(fā)器使火箭彈發(fā)火，火箭彈拖帶爆炸帶起飛。當阻力傘從發(fā)射箱中被拉出并在空氣阻力作用下張開傘面時，發(fā)火件發(fā)火，經(jīng)一定延期后，雷管爆炸，引發(fā)爆炸帶爆炸。使用時，該爆破器在防步兵地雷場中開辟通路寬度不小于0.5m，長度不小于36m，有效掃雷率不低于90%。

　　火箭爆破器具有很強的實戰(zhàn)性，在對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，我軍不乏成功運用這一裝備的戰(zhàn)例。在上世紀80年代，我軍曾多次使用單兵火箭爆破器和火箭掃雷彈，在敵大縱深障礙區(qū)開辟了通路，并基本做到了無觸雷傷亡，以小的代價換取大的戰(zhàn)果。