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Jackrabbot

斯坦福大學的研究人員們費盡了心思制造了一個叫Jackrabbot的原型機器人,希望他們的Jackrabbot機器人能夠自行在街道上行走,又不會與其他行人碰撞.

名字來源

Jackrabbot這個名字是來源于斯坦福大學校園中時常能夠見到的長耳大野兔(Jackrabbits)。

外形特征

從外形上看,Jackrabbot還是很呆萌的,這個機器人就像迪士尼動畫電影中的瓦力(Wall-E),有著一對大大眼睛,挺著個大肚子,不同的是它用輪子驅動,而不是履帶,為了它更像人研究人員們還給它稍加裝飾了一下,一頂牛仔帽加上一條領帶。ont-family: simsun, Arial; font-size: 14px; line-height: 24px;">

功能配置

Jackrabbot配備有立體相機,激光掃描儀,GPS等,機器人不會了解訓練數據具體得出什么結果,但機器人可以知道速度和距離,它可以計算出空間中個人的坐標,并用以相似的準確度預測他們的行動。

研究團隊

這個研究團隊屬于計算機視覺和幾何學實驗室(Computational Visionand GeometryLab),致力于研究能夠追蹤并預測行人軌跡的計算機視覺算法。他們研究的算法將完全基于神經網絡解讀的觀察數據,研究者不能添加任何明顯的線索進行補償。要知道人類行走的規(guī)則和約定俗成的一些禮節(jié)非常復雜,而且受到人群數量,道路寬度,時間點,以及其他各種各樣突發(fā)情況的影響,因此,就像其他的機器學習一樣,它也需要大量數據以得出有用的結果。


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