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Jackrabbot

斯坦福大學(xué)的研究人員們費(fèi)盡了心思制造了一個(gè)叫Jackrabbot的原型機(jī)器人,希望他們的Jackrabbot機(jī)器人能夠自行在街道上行走,又不會(huì)與其他行人碰撞.

名字來源

Jackrabbot這個(gè)名字是來源于斯坦福大學(xué)校園中時(shí)常能夠見到的長(zhǎng)耳大野兔(Jackrabbits)。

外形特征

從外形上看,Jackrabbot還是很呆萌的,這個(gè)機(jī)器人就像迪士尼動(dòng)畫電影中的瓦力(Wall-E),有著一對(duì)大大眼睛,挺著個(gè)大肚子,不同的是它用輪子驅(qū)動(dòng),而不是履帶,為了它更像人研究人員們還給它稍加裝飾了一下,一頂牛仔帽加上一條領(lǐng)帶。ont-family: simsun, Arial; font-size: 14px; line-height: 24px;">

功能配置

Jackrabbot配備有立體相機(jī),激光掃描儀,GPS等,機(jī)器人不會(huì)了解訓(xùn)練數(shù)據(jù)具體得出什么結(jié)果,但機(jī)器人可以知道速度和距離,它可以計(jì)算出空間中個(gè)人的坐標(biāo),并用以相似的準(zhǔn)確度預(yù)測(cè)他們的行動(dòng)。

研究團(tuán)隊(duì)

這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)屬于計(jì)算機(jī)視覺和幾何學(xué)實(shí)驗(yàn)室(Computational Visionand GeometryLab),致力于研究能夠追蹤并預(yù)測(cè)行人軌跡的計(jì)算機(jī)視覺算法。他們研究的算法將完全基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解讀的觀察數(shù)據(jù),研究者不能添加任何明顯的線索進(jìn)行補(bǔ)償。要知道人類行走的規(guī)則和約定俗成的一些禮節(jié)非常復(fù)雜,而且受到人群數(shù)量,道路寬度,時(shí)間點(diǎn),以及其他各種各樣突發(fā)情況的影響,因此,就像其他的機(jī)器學(xué)習(xí)一樣,它也需要大量數(shù)據(jù)以得出有用的結(jié)果。


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