家用機(jī)器人

　　一提起機(jī)器人，很多人會認(rèn)為它們距離我們的生活還很遙遠(yuǎn)。其實，機(jī)器人時代已經(jīng)拉開序幕。據(jù)聯(lián)合國最近公布的一份調(diào)查顯示，到2007年末，家用機(jī)器人數(shù)量將會上漲6倍，而且隨著機(jī)器人的普及，其價格將會大幅下降。

　　這份報告是由聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（UNECE）及國際機(jī)器人協(xié)會聯(lián)合發(fā)布的。據(jù)統(tǒng)計，截止到2003年末，有60.7萬家用機(jī)器人走進(jìn)了人們的生活，其中57萬是真空吸塵器，3.7萬是除草機(jī)器人。

　　報告同時預(yù)計，到2007年底，將有410萬家用機(jī)器人成為人類日常生活的左右手，其中自動真空吸塵器仍將占絕大多數(shù)，而窗戶清潔機(jī)器人和泳池清洗機(jī)器人的銷售數(shù)量也會持續(xù)增長。報告也指出家用機(jī)器人的增長趨勢是與商用機(jī)器人的銷售相輔相成的。2004年上半年，商用機(jī)器人的訂購數(shù)量比去年同期增長了18%，主要集中在亞洲和北美。其中日本是商用機(jī)器人程度最高的國家，全世界80萬臺商用機(jī)器人中，日本占了34萬臺，堪稱“機(jī)器人大國”。而歐洲和北美的銷售緊隨其后。隨著價格迅速下降，機(jī)器人也開始在巴西、中國和墨西哥等發(fā)展中國家受到了青睞，銷量猛增。

　　然而，家用機(jī)器人的發(fā)展仍受到了許多技術(shù)的限制。家用機(jī)器人生產(chǎn)廠商iRobot的最高行政長官科林·安格爾說：“我們處于這樣一個時期，機(jī)器人價格逐漸為人們接受，它們中的一部分確實能夠完成現(xiàn)實工作......但我們目前最大的阻礙就是資金。”

　　但是，隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價格下降，家用機(jī)器人必將成為未來數(shù)字家庭的主導(dǎo)。正如安格爾所說：“我認(rèn)為，完全有理由想象，10年之后每個家庭都將擁有一臺機(jī)器人。”

　　按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家用機(jī)器人有不同類型。

　　可分為：電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運機(jī)器人、不動機(jī)器人、移動助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。

　　電器機(jī)器人

　　又稱應(yīng)用機(jī)器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費者可以通過個人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務(wù)。

　　iRobot吸塵器

　　iRobot機(jī)器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機(jī)器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt專利技術(shù)，可以自動檢測房間的布局，并自動規(guī)劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘渣等房間垃圾，能定時清掃，在主人不在家的時候，iRobot機(jī)器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機(jī)器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發(fā)下的垃圾。

　　瑪紐爾保潔機(jī)器人

　　瑪紐爾保潔機(jī)器人可謂秀外慧中，流暢時尚的造型，配上內(nèi)置的計算機(jī)系統(tǒng)、記憶功能、自動導(dǎo)航系統(tǒng)、無塵袋等尖端科技，可以自行對房間做出測量，做到自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及 油氈、短毛地毯等。針對需要特別護(hù)理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動吸塵器，就可以自動將地板進(jìn)行打蠟，還您一個一塵不染的明亮之家。

　　瑪紐爾保潔機(jī)器人非常聰明可愛，不僅清掃效果一流，還能通過紅外判斷，自動躲避墻壁和樓梯。即使您把它放在桌子上或樓梯上，它也不會往下掉，但卻能靈巧地進(jìn)入床底、桌底、沙發(fā)底等一切人工難以打掃的角落，而不會碰傷家具。它的操作也非常人性化 ，不僅能記憶路線、定時打掃，還具有獨特的虛擬墻發(fā)射技術(shù)，如果您不想讓它走入家中“禁地”，只需使用前設(shè)置好即可。如 果機(jī)器的電量用完了，它獨特的回充系統(tǒng)也完全無須人工干預(yù)，自動充電完成后，機(jī)器人會繼續(xù)回到工作崗位完成之前設(shè)定的任務(wù)。無論何時何地，您都可以進(jìn)行清潔，不用再煩惱浪費時間和精力。

　　是一種另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人進(jìn)行表演。娛樂機(jī)器人這種機(jī)器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機(jī)器人的產(chǎn)地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機(jī)器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

　　廚師機(jī)器人

　　是一個多功能的烹調(diào)機(jī)器，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出一種廚師機(jī)器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機(jī)器人高約2 米，寬1.8 米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有特制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋，有自動噴油，噴水和攪拌設(shè)備，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，根據(jù)工作人員事先設(shè)定好的特級廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調(diào)24 道中華料理。只要按照程序“點單”，頭戴專業(yè)廚師帽的機(jī)器人便會像模像樣地開始準(zhǔn)備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個專用盒子里；然后又將這些放在“肚子”里的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉(zhuǎn)，將菜充分?jǐn)嚢?，然后點火，炒鍋不停翻轉(zhuǎn)，就像人炒菜一樣，大約三分鐘后，一道清炒蝦仁就做呈現(xiàn)在游客面前。

　　搬運機(jī)器人

　　是一種用于搬運重物的家用應(yīng)用機(jī)器人，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出的一個搬運機(jī)器人身高達(dá)2.7 米、動起來達(dá)4 米、運動半徑為4.68 米的機(jī)器人，由于體形龐大所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機(jī)器人力大無窮，能夠輕易地將1 輛小型汽車舉起。家庭機(jī)器人Nao，是由法國研制的一種小型人形機(jī)器人，是目前被認(rèn)為有機(jī)會產(chǎn)品化并進(jìn)入一般家庭的機(jī)器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的機(jī)器人Nao 則代表了機(jī)器人民用模式的未來。這個腦袋里裝有中央處理器的機(jī)器人其實臉上所有的器官都藏有玄機(jī)：它的腦門上有一個觸摸傳感器，眼睛能夠發(fā)射紅外線，耳朵實際上是個揚(yáng)聲器。它被稱為是“可自治的家庭伙伴”，因為它可以完全程序化，自由度達(dá)到25 級，可以輕易做出各種復(fù)雜的動作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統(tǒng)偵測周遭的環(huán)境，多媒體功能包括high-fi 擴(kuò)音器、麥克風(fēng)和CMOS 數(shù)碼相機(jī)。

　　不動機(jī)器人

　　這是安裝在固定地點的家用機(jī)器人。它通過嵌入式軟件進(jìn)行操作，通過傳感器感知，通過網(wǎng)絡(luò)與你交流。韓國的三星、LG已經(jīng)開始銷售可上網(wǎng)的電冰箱：當(dāng)冰箱里的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發(fā)去訂單。

　　移動助理機(jī)器人

　　這類機(jī)器人品種很多，從個人應(yīng)用到軍事應(yīng)用都有，是市場潛力最大的機(jī)器人之一。Accentur技術(shù)實驗室開發(fā)了一種個人助理機(jī)器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當(dāng)你向某人問好時，這個助理機(jī)器人可以通過語音識別引擎、小麥克風(fēng)和攝像頭等設(shè)備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿里。當(dāng)你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。

　　類人機(jī)器人

　　它們是孩子們和科技迷夢寐以求的東西?？茖W(xué)家和藝術(shù)家也在這方面不斷努力，試圖給機(jī)器人一個人的外形，但“類人機(jī)器人”也是開發(fā)難度最高的機(jī)器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應(yīng)。

　　發(fā)展前景：類人機(jī)器人可以用于娛樂和服務(wù)?？茖W(xué)家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說，類人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗人類智慧的行為。

　　目前主要產(chǎn)品包括：日本索尼公司的QRIO、富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO。