對于如圖2-6所示的一對齒輪副嚙合的傳動系統(tǒng),可以將兩齒輪體看作振源,而嚙合區(qū)域(虛線框部分)即成為不斷進(jìn)行能量傳遞與耗損的本體,針對這一區(qū)域,以f1、v1和f2、v2分別表示源的激勵力及其相應(yīng)位置的速度,則振源瞬時輸出功率為...[繼續(xù)閱讀]
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對于如圖2-6所示的一對齒輪副嚙合的傳動系統(tǒng),可以將兩齒輪體看作振源,而嚙合區(qū)域(虛線框部分)即成為不斷進(jìn)行能量傳遞與耗損的本體,針對這一區(qū)域,以f1、v1和f2、v2分別表示源的激勵力及其相應(yīng)位置的速度,則振源瞬時輸出功率為...[繼續(xù)閱讀]
嚴(yán)格來說,故障診斷過程中測得的輸入功率、根據(jù)式(2-26)計算得到的時間平均功率PE和振動信號大都是隨機(jī)信號。為了便于研究,通常假設(shè)這些信號是平穩(wěn)隨機(jī)信號,且具有各態(tài)歷經(jīng)性,此時時間平均也可取代集合平均進(jìn)行分析,因此功率...[繼續(xù)閱讀]
利用頻域信號的相干分析方法,依次對正常齒輪和斷齒故障的振動信號和輸入能量信號進(jìn)行處理,通過對比分析,可以驗證二者之間具有很強(qiáng)的相關(guān)性。之所以選取這兩種截然不同的齒輪運行狀態(tài),是為了更明顯地揭示振動信號和輸入能...[繼續(xù)閱讀]
當(dāng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備發(fā)生比較典型的故障時,周期性振動信號會呈現(xiàn)沖擊特性,振動信號的幅值也會突變,進(jìn)而導(dǎo)致信號的能量分布發(fā)生變化。此時,可先求出某些振動信號的時域參數(shù),并將其與事先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對,來對設(shè)備是否存在故障...[繼續(xù)閱讀]
本章建立了二自由度的直齒輪對非線性動力學(xué)模型,對齒輪傳動系統(tǒng)的振動機(jī)理進(jìn)行了研究,具體工作如下:(1)對齒輪的靜態(tài)傳遞誤差變量進(jìn)行了理論分析并建立了靜態(tài)傳遞誤差與扭矩的關(guān)系模型,指出在嚙合過程中,若因齒彎曲變形、點...[繼續(xù)閱讀]
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷領(lǐng)域,為了有效提取故障的特征信息,先后涌現(xiàn)了許多先進(jìn)的信號處理方法。傳統(tǒng)的傅里葉變換分析方法不能在每處定位出信號的某一頻率,為此產(chǎn)生了時頻分析方法,如短時傅里葉變換和小波變換等,可以同時從時間...[繼續(xù)閱讀]
實際機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)信號中都是平穩(wěn)線性信號與大量非線性非平穩(wěn)信號相疊加。傳統(tǒng)的基于傅里葉變換的信號處理技術(shù)由于是采取把信號從整個時域變換到頻域、用全部頻率成分來描述信號的整體變化趨勢,不能很好地呈現(xiàn)出局部信...[繼續(xù)閱讀]
EMD方法將信號中不同尺度的變化趨勢逐級分解,產(chǎn)生多個具有不同特征尺度的數(shù)據(jù)序列,從本質(zhì)上對信號進(jìn)行了平穩(wěn)化處理,最終使得各IMF分量近似包含單一的頻率成分,各IMF分量的瞬時頻率加權(quán)平均后便可得到原信號的瞬時頻率,保證了...[繼續(xù)閱讀]
應(yīng)用EMD分解方法得到信號的多個IMF分量,其幅值和頻率均為時變,被分別稱為瞬時幅值和瞬時頻率,每個IMF分量的瞬時頻譜可由Hilbert變換得出。設(shè)某一IMF分量為c(t),對其進(jìn)行Hilbert變換,則其復(fù)解析信號為其中a(t)為幅值函數(shù):φ(t)為相位函...[繼續(xù)閱讀]
對每個IMF分量做Hilbert變換并忽略分解余項,數(shù)據(jù)可以表示為式(3-11)可在三維空間中把信號幅度、時間與瞬時頻率均表現(xiàn)出來,這稱為Hilbert時頻譜,簡稱Hilbert譜,記作用Hilbert譜H(ω,t)對時間積分,即可定義HHT中的邊際譜:N.E.Huang等人指出,無...[繼續(xù)閱讀]