4.1.2 自適應(yīng)卡爾曼濾波

卡爾曼濾波器有很多優(yōu)點(diǎn),但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準(zhǔn)確地知道系統(tǒng)的模型和外部干擾的統(tǒng)計(jì)特性。在實(shí)際應(yīng)用中,噪聲統(tǒng)計(jì)特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的?；诓痪_的或錯(cuò)誤的噪聲統(tǒng)計(jì)特性設(shè)計(jì)卡爾 ......（本文共 2232 字 ）     [閱讀本文] >>