4.2.3 自適應(yīng)UKF濾波

UKF與KF算法類似,都由時(shí)間更新與預(yù)測(cè)更新組成。同樣地,UKF也可以利用新息及殘差在線估計(jì)系統(tǒng)的量測(cè)噪聲,以抑制外部干擾及模型的準(zhǔn)確性對(duì)濾波性能的影響。本小節(jié)簡(jiǎn)要介紹基于新息及基于殘差的自適應(yīng)UKF濾波算法。4.2.3.1　基于 ......（本文共 759 字 ）     [閱讀本文] >>