4.3.1 貝葉斯濾波

對于非線性系統(tǒng)來說,為了描述方便,用Xk＝x0:k＝{x0,x1,…,xk}與Yk＝y(tǒng)1:k＝{y1,…,yk}分別表示0到k時刻所有的狀態(tài)與觀測值。假設(shè)觀測值相互獨立,即觀測值yk只與k時刻的狀態(tài)xk有關(guān)。貝葉斯濾波為非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題提供了一種基于 ......（本文共 1351 字 ）     [閱讀本文] >>