4.3.2 粒子濾波算法實現(xiàn)

早在20世紀(jì)50年代,Hammersley便采用基于序貫重要性采樣(SequentialImportanceSampling,SIS)的蒙特卡洛方法解決統(tǒng)計學(xué)問題。20世紀(jì)60年代后期,Handschin與Mayne使用序貫蒙特卡洛方法解決自動控制領(lǐng)域的相關(guān)問題。20世紀(jì)70年代,Handschin、Akashi以及 ......（本文共 7146 字 ）     [閱讀本文] >>