基于SLAM與RFID的博物館藏品智能盤(pán)點(diǎn)方法

摘要： 現(xiàn)有博物館藏品盤(pán)點(diǎn)主要通過(guò)人力查找、對(duì)比、更新紙媒材料的方式開(kāi)展，盤(pán)點(diǎn)效率和智能化水平低。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種融合應(yīng)用SLAM與RFID技術(shù)的藏品智能盤(pán)點(diǎn)方法。利用ROS平臺(tái)，先對(duì)博物館室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行SLAM建圖，并在此地圖中根據(jù)RFID掃描過(guò)程信息完成藏品電子標(biāo)簽定位，得到博物館藏品布局地圖。在此基礎(chǔ)上，經(jīng)路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障，即可完成藏品的查找與盤(pán)點(diǎn)。模擬博物館環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)...