基于Arduino和STM32的主動式手部訓(xùn)練系統(tǒng)

摘要： 手部功能障礙患者在家自行練習(xí)康復(fù)動作時，由于缺乏科學(xué)的指導(dǎo)，訓(xùn)練步驟混亂，動作的精度與強(qiáng)度難以得到保證，從而影響了康復(fù)效果。本文設(shè)計(jì)了一套基于Arduino和STM32的主動式手部訓(xùn)練系統(tǒng)，系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)手套、動作指導(dǎo)手掌和上位機(jī)三大部分，數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取手指和手腕的轉(zhuǎn)動角數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，然后將數(shù)據(jù)無線傳輸給動作指導(dǎo)手掌，動作指導(dǎo)手掌中的控制器STM32將接收數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)動作...