基于改進YOLOX的獼猴桃分類識別與空間定位

摘要： 復(fù)雜自然環(huán)境下果實的快速、準(zhǔn)確識別和定位是獼猴桃機械臂采摘的關(guān)鍵和難點。面向獼猴桃實時采摘應(yīng)用，開展了基于深度學(xué)習(xí)的獼猴桃分類識別算法、空間定位模型構(gòu)建和機械臂采摘實驗研究。優(yōu)選Anchor＿Free的一階段YOLOX算法模型，并通過引入注意力機制、調(diào)整通道數(shù)、增加特征融合、堆疊特征融合對該模型特征融合環(huán)節(jié)加以改進，提高了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下獼猴桃果實的分類識別精度。實驗數(shù)據(jù)表明，改...