基于PIE和CGAN的無(wú)人農(nóng)機(jī)紅外與可見(jiàn)光圖像融合

摘要： 為了使無(wú)人農(nóng)機(jī)在復(fù)雜環(huán)境的生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)感知環(huán)境信息，避免安全事故發(fā)生，本文提出了一種PIE(Poisson Image Editing)和CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)相結(jié)合的紅外與可見(jiàn)光圖像融合算法。首先，利用紅外圖像及其對(duì)應(yīng)的紅外圖像顯著區(qū)域?qū)GAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；然后，將紅外圖像輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)，即可得...