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多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)研究

艦船科學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 4 2024-02-08
摘要： 當(dāng)前操控設(shè)備通常只適用于特定型號ROV，為滿足深海空間站搭載多型ROV裝備統(tǒng)一操控的需求，在調(diào)研國外ROV操控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)進(jìn)行研究，梳理ROV操控標(biāo)準(zhǔn)信息接口，完成ROV操控通用軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)，并提出設(shè)備免驅(qū)的ROV操控電氣接口，可為ROV通用操控設(shè)備的研制提供參考。

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