雙模式水下航行器波浪能發(fā)電的模型預測控制

摘要： 雙模式水下航行器在捕能發(fā)電模式下的工作原理與振蕩雙浮子式波能裝置相同，為了提高航行器的波浪能發(fā)電功率，必須采取有效的控制策略。模型預測控制能有效提高傳統(tǒng)波能裝置的輸出功率，但通常將PTO系統(tǒng)等效簡化為對波能裝置的作用力，并以PTO力作為控制量，優(yōu)化系統(tǒng)的機械功率輸出。針對雙模式水下航行器的結構和功能特點，提出以航行器本體推進器為執(zhí)行機構的模型預測控制方法，對雙浮子的運動狀態(tài)進行...