面向無(wú)人船視覺(jué)感知的幾何結(jié)構(gòu)保護(hù)視差圖像拼接

摘要： 針對(duì)海上低紋理、大視差圖像拼接過(guò)程中由于誤對(duì)齊產(chǎn)生的偽影問(wèn)題，提出一種基于點(diǎn)線特征配準(zhǔn)和最佳接縫線融合的幾何結(jié)構(gòu)保視差圖像拼接算法。在傳統(tǒng)的基于點(diǎn)特征求解單應(yīng)變換的基礎(chǔ)上引入線段特征，并將潛在的共面局部線段合并為全局線段，為接縫線融合提供精準(zhǔn)對(duì)齊的條件；在圖像融合過(guò)程中，利用tanh度量的顏色差異和梯度差異以及引入顯著性檢測(cè)權(quán)重來(lái)設(shè)計(jì)接縫切割方法的能量函數(shù)，引導(dǎo)最佳接縫線避開(kāi)圖...