面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測試技術(shù)研究

摘要： 研究了面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測試技術(shù)。介紹了智能航行在貨運船舶中的應(yīng)用需求，分析了當(dāng)下避碰決策策略、路徑規(guī)劃算法以及避碰決策與規(guī)劃測試技術(shù)的研究現(xiàn)狀。面向貨運船舶智能航行避碰決策與規(guī)劃能力，基于避碰規(guī)則中的會遇態(tài)勢劃分，結(jié)合四元船舶領(lǐng)域和貝塞爾曲線插值理論，提出了一種智能航行避碰決策與規(guī)劃算法。構(gòu)建了一種基于虛擬仿真環(huán)境的避碰決策與規(guī)劃算法仿真測試方法，通過AIS...