基于改進多輸出支持向量的船舶航跡預測

摘要： 為保障智能船舶快速、安全、可靠地進行避碰工作，提出了一種基于改進樽海鞘群算法(salp swarm algorithm, SSA)的多輸出支持向量的船舶航跡預測模型。本文采用的多輸出支持向量模型可以對船舶進行整體建模，所構建的模型可以對船舶航跡狀態(tài)進行多輸出預測，對于模型中存在的超參數采用改進的SSA進行尋優(yōu)，算法加入了自適應權重與離群象算法，避免了算法早熟與高維易陷入局部最優(yōu)...