基于改進模糊評價法的無人艇碰撞風險計算

摘要： 為了解決傳統(tǒng)模糊評價模型在船舶風險評估中多僅適用遠距離場景，以及缺乏考慮《國際海上避碰規(guī)則》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea, COLREGs)等問題，提出一種改進的模糊評價法，用于計算水面無人艇(unmanned surface vessel, USV)的碰撞危險度。該方法采用四元船舶領域確定模...