基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船用慣導定位修正方法

摘要： 船用慣性導航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)通常采用與全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS)組合導航的方式提高其長時間工作的定位精度。當GNSS失效時，其定位誤差將隨時間迅速發(fā)散。針對這一問題，設(shè)計了采用反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(back propagate neural network...