基于原子干涉技術的水下重力輔助導航研究展望

摘要： 重力輔助慣性導航是當前水下潛航器導航定位研究的熱點和前沿問題，有望成為下一代水下高精度導航系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。首先，介紹了水下重力信息對于校正慣導系統(tǒng)誤差的重要性，闡述了水下重力輔助慣性導航的基本原理與技術內(nèi)涵；然后，從無圖匹配、有圖匹配等不同發(fā)展階段，總結了基于傳統(tǒng)相對重力儀的水下重力輔助導航的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；進一步分析了下一代水下自主導航系統(tǒng)對高精度絕對重力測量技術的需...