國(guó)產(chǎn)自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng)技術(shù)突破與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

摘要： 自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng)是集機(jī)、電、液一體的智能閉環(huán)鉆井工具，具有主動(dòng)防斜、解放鉆壓、提高井筒質(zhì)量的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已成為高陡構(gòu)造等易斜井段鉆井防斜打快的核心裝備之一。西部鉆探公司自2010年研發(fā)成功三翼推靠式自動(dòng)垂直鉆井系統(tǒng)以來(lái)，通過(guò)試驗(yàn)應(yīng)用逐步完善，在控制理論、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上已經(jīng)有所突破，但沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，主要問(wèn)題在于工具系統(tǒng)工作壽命低、近鉆頭井斜測(cè)不準(zhǔn)、質(zhì)量不穩(wěn)定等。近兩年，針...