基于SFM的三維重建在點膠加工中的應(yīng)用

摘要： 為了實現(xiàn)點膠加工工件的三維模型重建，在分析了SFM(structure from motion)算法原理和五軸點膠機特點的基礎(chǔ)上，提出了一種在五軸機床上使用單目相機實現(xiàn)工件三維模型重建的方法。首先，通過標(biāo)定獲得相機內(nèi)外參，建立世界坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系與相機坐標(biāo)系之間的關(guān)系；其次，從不同角度拍攝工件，與一般SFM不同的是拍攝時由機床機械坐標(biāo)計算出相機位姿作為外參；最后，將圖像序列和...