迎賓機(jī)器人

　　簡介

　　機(jī)器人外形設(shè)計(jì)具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

　　底部行走機(jī)構(gòu)。頭部具有攝像機(jī)，可以對人員進(jìn)行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

　　小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺手、握手等功能。底部行走部

　　分能夠完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機(jī)器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制）

　　原理

　　迎賓機(jī)器人整體設(shè)計(jì)思路按照人性化的思路，主要應(yīng)用了語音識別技術(shù)、

　　圖像識別技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)

　　技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機(jī)械、材料、美學(xué)等多學(xué)科

　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　迎賓機(jī)器人系統(tǒng)包括四個(gè)子模塊：語言交互，圖像虛擬人，舞蹈運(yùn)動(dòng)以及傳感器

　　主要功能

　　自主迎賓：將機(jī)器人放置會場、賓館、商場等活動(dòng)及促銷現(xiàn)場，當(dāng)賓客經(jīng)過時(shí)，機(jī)器人會主動(dòng)打招呼：“您好！歡迎您光臨”賓客離開時(shí)，機(jī)器人會說：“您好，歡迎下次光臨”。

　　致迎賓辭：展示展覽機(jī)器人能夠在舞臺和現(xiàn)場向賓客致“歡迎辭”，“歡迎辭”可由用戶先擬定內(nèi)容，編程輸入后通過機(jī)器人特有的語音效果表達(dá)出來。

　　動(dòng)作展示：展示期間，機(jī)器人可表演唱歌、講故事、背詩等才藝節(jié)目，機(jī)器人同時(shí)配備頭部、眼部、嘴部、手臂動(dòng)作，充分展示機(jī)器人的娛樂功能。

　　人機(jī)對話：機(jī)器人具備當(dāng)今科技最前沿的語音識別功能，現(xiàn)場賓客可使用麥克風(fēng)向機(jī)器人提出眾多問題，對話內(nèi)容可以根據(jù)用戶需要制定，機(jī)器人則用幽默的語言回答賓客提問。通過人機(jī)對話，即可把本次活動(dòng)或慶典的內(nèi)容充分展示給現(xiàn)場賓客，同時(shí)增加賓客的參與性、娛樂性，產(chǎn)生良好的互動(dòng)效果。

　　海寶

　　海寶（HaiBao）中國2010年上海世博會吉祥物。2007年12月18日晚上8點(diǎn)，萬眾矚目的2010年上海世博會吉祥物“海寶”終于掀開了神秘面紗，藍(lán)色“人”字的可愛造形讓所有人耳目一新。海寶，以漢字“人”字為核心創(chuàng)意，配以代表生命和活力的海藍(lán)色。他的歡笑，展示著中國積極樂觀、健康向上的精神面貌；他挺胸抬頭的動(dòng)作和雙手的配合，顯示著包容和熱情；他翹起的大拇指，是對來自世界各地的朋友發(fā)出的真誠邀請。會場、賓館、商場、科技館、大型活動(dòng)等迎賓機(jī)器人放置會場、賓館、商場、科技館、大型活動(dòng)等活動(dòng)及促銷現(xiàn)場的迎賓機(jī)器人，結(jié)合語音識別、人臉識別等技術(shù)進(jìn)行迎賓。