二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)

多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)有多種模式,主要有開環(huán)模式和閉環(huán)模式兩大類。(一)開環(huán)模式開環(huán)模式按結(jié)構(gòu)分有串行、并行和混合融合三種,如圖6-1所示,整個融合過程是開環(huán)的。串行融合時,當前傳感器還要接收前一級傳感器輸出結(jié)果,每 ......（本文共 966 字 , 5 張圖）     [閱讀本文] >>