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機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定其控制算法。所謂數(shù)學模型就是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計算機進行機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定其控制算法。所謂數(shù)學模型就是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式。
控制算法rgb(51, 51, 51); font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 24px; text-indent: 28px; background-color: rgb(255, 255, 255);">反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計算機進行運算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學模型推出控制算法。所謂計算機控制，就是按照規(guī)定的控制算法進行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個系統(tǒng)的成敗。
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