4.7 積分型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率

下面討論如下兩類控制領(lǐng)域中常見的特殊系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 其中第一類為積分型系統(tǒng),以三階系統(tǒng)為例,矩陣如下所示:寫成狀態(tài)方程形式如下:其中x2＝∫x1dt,故采取積分控制的系統(tǒng),都可以寫成以上形式.當(dāng)a21選取區(qū)間[-1,1]內(nèi)的隨機(jī)數(shù),sig ......（本文共 574 字 , 2 張圖）     [閱讀本文] >>