7.3 二階線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的完備度與絞聯(lián)比

針對如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡化模型為例進行分析:設(shè)計PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設(shè)計狀態(tài)反饋控制規(guī)律為δ=k1e+k2ω,(7-4)則系統(tǒng)可以整理成如下形式:由此可以得出下面結(jié)論.結(jié)論7.2 二階系統(tǒng)的全狀態(tài)反 ......（本文共 1488 字 , 10 張圖）     [閱讀本文] >>