9.3 二階無零點線性系統(tǒng)多參冗余控制的完備度

針對如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡化模型為例進(jìn)行分析:其中F與W表征系統(tǒng)所受力干擾與力矩干擾. 考慮導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的一類特殊情況,即ad較小,可以近似認(rèn)為0.設(shè)計多參冗余控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有:針對如 ......（本文共 1685 字 , 28 張圖）     [閱讀本文] >>