一種用于可穿戴康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的微型磁流變液阻尼器的仿真與優(yōu)化設(shè)計研究

摘要： 為解決傳統(tǒng)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備體積大、動力響應(yīng)慢、智能可控性差的問題，本文利用磁流變液剪切屈服強度隨施加的磁場強度變化而變化的特性，運用科學(xué)計算軟件，基于擴充的賓漢姆（Bingham）模型，對磁流變液阻尼器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及其輸出的作用力進行仿真優(yōu)化研究，并對尺寸確定后的阻尼器進行三維建模，在此基礎(chǔ)上根據(jù)阻尼器的設(shè)計使用要求，利用有限元分析軟件對主要受力部件進行受力分析、強度校核以及拓...