面向動物機器人刺激器的光伏電池在線監(jiān)測系統(tǒng)研究與應用

摘要： 電源是動物機器人獲得有效刺激的關鍵要素，應用光伏電池并監(jiān)測其參數變化可以指導操作者獲得最佳的刺激策略，從而有效延長動物機器人的控制時間，本文旨在研究一種面向動物機器人刺激器的光伏電池在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由電池信息采樣電路、多通道神經信號發(fā)生器、電源模塊和人機交互界面組成，通過多通道信號發(fā)生器適時刺激可以對動物機器人進行遠程導航控制，同時電池信息采樣電路實時采集電池的電壓、電...