便攜式膝關(guān)節(jié)康復(fù)智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

摘要： 目的 為解決目前膝關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備便捷性差、醫(yī)療成本高、普適性不強(qiáng)等問(wèn)題，該文設(shè)計(jì)了一種便攜式膝關(guān)節(jié)康復(fù)智能輪椅。方法 通過(guò)對(duì)膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與康復(fù)機(jī)理分析，設(shè)計(jì)電推桿驅(qū)動(dòng)式康復(fù)機(jī)構(gòu)，采用模塊化思想設(shè)計(jì)多功能模塊，搭配STM32單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)車(chē)體與各功能模塊的控制，利用SolidWorks軟件建立三維模型，結(jié)合Adams和Ansys仿真軟件對(duì)膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)及核心零部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)分析...