仿鼠腦內(nèi)嗅—海馬—前額葉信息傳遞回路的空間導(dǎo)航方法

摘要： 生理學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，大鼠進(jìn)行空間定位依賴內(nèi)嗅—海馬CA3結(jié)構(gòu)中的網(wǎng)格細(xì)胞與位置細(xì)胞，而內(nèi)嗅—海馬結(jié)構(gòu)與前額葉皮層之間的動(dòng)態(tài)聯(lián)系是導(dǎo)航的關(guān)鍵?；诖?，本文提出一種仿鼠腦內(nèi)嗅—海馬—前額葉信息傳遞回路的空間導(dǎo)航方法，旨在為移動(dòng)機(jī)器人賦予強(qiáng)大的空間導(dǎo)航能力。在海馬CA3—前額葉空間導(dǎo)航模型的基礎(chǔ)上，本文構(gòu)建以海馬CA1區(qū)位置細(xì)胞為基本單元的動(dòng)態(tài)自組織模型優(yōu)化導(dǎo)航路徑。隨后通過海馬CA3區(qū)...