醫(yī)用多位姿輔助支撐外骨骼機構(gòu)設計與支撐性能評估

摘要： 針對外科醫(yī)生長時間保持手術姿態(tài)而造成的肌肉和關節(jié)損傷的現(xiàn)狀，本文通過分析手術姿態(tài)，分別對不同關節(jié)進行構(gòu)型研究，設計了一種具有多關節(jié)機構(gòu)的醫(yī)用多位姿輔助支撐外骨骼。然后通過建立人機靜力學模型，本研究得到人體穿戴外骨骼前后的關節(jié)扭矩、關節(jié)力，并用有限元分析軟件對外骨骼強度校核。結(jié)果表明，外骨骼最大應力小于材料強度要求，整體形變小，外骨骼結(jié)構(gòu)強度滿足使用需求。最后，本研究選取受試者參...