下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的分類及其應(yīng)用現(xiàn)狀

摘要： 下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙人群，使患者能夠通過機(jī)器恢復(fù)或改善行走和運(yùn)動(dòng)能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增強(qiáng)助力，脊髓損傷患者需要運(yùn)動(dòng)代償，步態(tài)異常患者需要步態(tài)矯正，腦卒中患者需要神經(jīng)康復(fù)。為了設(shè)計(jì)對(duì)疾病更有針對(duì)性的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人，本文根據(jù)各類下肢功能障礙的特點(diǎn)與康復(fù)需求，按照設(shè)備所提供的主要功能，對(duì)現(xiàn)有的下肢外骨骼...