基于Azure Kinect運動捕捉的下肢關(guān)節(jié)力學(xué)和地面反作用力分析

摘要： 傳統(tǒng)的步態(tài)分析系統(tǒng)往往操作復(fù)雜、便攜性差且設(shè)備成本高。本研究擬基于Azure Kinect深度視頻數(shù)據(jù)，結(jié)合足地接觸模型，建立基于Azure Kinect運動捕捉系統(tǒng)的下肢肌骨動力學(xué)分析流程。實驗采集了10名受試者的深度視頻數(shù)據(jù)，通過預(yù)處理獲取骨架結(jié)構(gòu)，以此作為肌骨模型輸入，計算得到下肢關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)接觸力和地面反作用力，并將其計算結(jié)果與傳統(tǒng)的Vicon系統(tǒng)獲取的運動學(xué)和動力學(xué)...