基于深度相機和神經(jīng)網(wǎng)絡的下肢關節(jié)力矩估計

摘要： 目的 通過深度相機和神經(jīng)網(wǎng)絡估計人在直線行走時髖、膝和踝關節(jié)的屈伸力矩。方法 利用光學運動捕捉系統(tǒng)、測力板和Azure Kinect深度相機采集20個人的步態(tài)信息，受試者被要求以其偏好的步行速度直線行走，同時踏在測力板上。并利用Visual 3D仿真得到關節(jié)力矩作為參考值，分別訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(artificial neural network, ANN)模型與長短期記憶(lo...