達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人患者手術(shù)平臺組成原理及故障檢修案例分析

摘要： 隨著“精準(zhǔn)醫(yī)療”理念的推廣，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用日益受到重視，該機(jī)器人系統(tǒng)由醫(yī)生控制平臺、影像處理平臺和患者手術(shù)平臺組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、微創(chuàng)的外科手術(shù)?；颊呤中g(shù)平臺是其核心部分，包含多條機(jī)械臂和舵柄，舵柄具有快速定位、靈活性和精確控制等功能，確保手術(shù)的順利進(jìn)行。盡管達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在技術(shù)上具有顯著優(yōu)勢，但其高昂的費用和復(fù)雜的維護(hù)需求使得醫(yī)院面臨挑戰(zhàn)。為提升醫(yī)院自... （共4頁）