基于巴馬小型豬的智能針灸機器人仿人針刺初步實驗

摘要： 目的：通過小型豬動物實驗對已完成研發(fā)的智能針灸機器人仿人復刻針刺進行評估。方法：選擇3月齡巴馬小型豬2只，一只用于施針者手法采集，一只用于智能針灸機器人仿人復刻針刺。選取小型豬“搶風”“膊尖”“小胯”“會陽”“百會”穴，均直刺25～35 mm，以90次/min的頻率進行提插捻轉平補平瀉手法操作，提插幅度約10 mm，捻轉角度約180°，提插捻轉各進行30 s，共1 min。利用... （共7頁）