基于YOLO v3的自動餐具分揀檢測

摘要： 當今餐飲行業(yè)中餐具的使用愈發(fā)頻繁,而現(xiàn)有的人工餐具分揀方法效率低、安全性差且成本過高.為此,設計了一套基于YOLO v3的自動餐具分揀系統(tǒng),包括硬件數(shù)據(jù)采集、圖像識別及分揀執(zhí)行三部分.其中,基于機器視覺的采集系統(tǒng)利用攝像頭將餐具圖像傳入計算機,并在攝像頭背面配上小夜視燈以實現(xiàn)補光.再引入Gamma校正進行圖像預處理,同時基于YOLO v3實現(xiàn)對餐具的識別與定位.最后通過串口傳遞...