虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

摘要： 實(shí)踐教學(xué)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生能力培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),其教學(xué)平臺(tái)的革新升級(jí)與教學(xué)模式的改革創(chuàng)新非常重要。
為此,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了一套虛實(shí)結(jié)合的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái),包括實(shí)體工作站和虛擬工作站。
實(shí)體工作站由IRB120工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)周邊設(shè)備構(gòu)成,虛擬工作站使用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio按照與實(shí)物1∶1的比例開(kāi)發(fā)完成。