基于機器視覺的餐盤檢測定位系統(tǒng)的研究

摘要： 針對國內集體食堂的售飯工作面臨的售飯效率低下、人手頻繁接觸容易滋生細菌以及手動售飯不能量化控制等問題。
提出一種使用機器人自動打菜以替代人工打菜的方案。
采用了高斯濾波與基于Haar小波變換的閾值去噪方法進行預處理并比較了圖像去噪效果。
采用改進的Canny邊緣檢測算法提取餐盤盛飯區(qū)域的輪廓,有效解決了噪聲干擾,非線性光照干擾等引起的檢測定位障礙,滿足生產需求,可以解決實際問題。 （共4頁）