基于有無(wú)重復(fù)極點(diǎn)加滯后模型的參數(shù)辨識(shí)方法

摘要： 系統(tǒng)辨識(shí)方法一般分為非參數(shù)辨識(shí)和參數(shù)辨識(shí),本文介紹一種新的參數(shù)辨識(shí)方法.本文采用兩種傳遞函數(shù)模型擬合被控對(duì)象,求取傳遞函數(shù)在頻域的拉普拉斯形式,在此基礎(chǔ)上僅需要進(jìn)行兩次微分處理,就可以獲得參數(shù)求解的積分公式.通過(guò)Matlab中的Simulink仿真得到開(kāi)環(huán)和閉控制系統(tǒng)下被控對(duì)象的階躍響應(yīng)輸入輸出數(shù)據(jù),引入合適的阻尼因子帶入拉普拉斯公式,然后編寫(xiě)Matlab程序利用梯形積分算法計(jì)...